Нет, улиток употреблять в пищу не следует. Это запрещено Богом.

В Библии, в книге Левит, мы читаем:

Все моллюски (улитки, мидии, устрицы, итд) и ракообразные (крабы, креветки, раки, омары, итп) не имеют чешуи и плавников. Их есть запрещено. Улитка - это моллюск, по зоологической классификации, даже если она ползает по суше.
Впрочем, поскольку израильтяне не знали зоологической классификации, как и многие из нас, Господь добавляет:

Некоторые люди не принимают Божьи повеления о нечистых животных, считая что они относились только к евреям. Однако это не так. Они относятся ко всем людям. Употреблять нечистых в пищу - это грех. Я не буду подробно освещать этот вопрос, так как мы уже много раз это делали. Приведу лишь один аргумент из Писаний.

В книге Второзаконие сказано "Не ешь никакой мерзости." (Втор.14:3) и далее снова перечисляются животные из Левит 11, но уже более кратко. Из контекста главы очевидно, что под словом "мерзость" имеется в виду употребление в пищу нечистых живых существ. Есть их - это мерзко, в глазах Божьих.

Аналогичную характеристику нечистой пище мы находим у пророка Исаии:

Из данного отрывка ясно видно, что идолопоклонство (отступничество) среди израильтян сопровождалось оргиями в рощах с употреблением в пищу свинины и других нечистых животных. Хотя это не был их обычный рацион, они делали это в подражание идолопоклонникам язычникам.

Что же Библия говорит нам о такой категории грехов, как "мерзость"? Стали ли они менее мерзкими после смерти Христа, в Новозаветные времена? Или может Иисус Христос все мерзости очистил своей кровью и они перестали быть грехом?

Вот неполный список мерзостей из Писаний Ветхого Завета: Лев.18:22, Лев.20:12, Втор.7:25, Втор.17:1-4, Втор.27:15, Прит.3:32; 11:1,20.
Просмотрев эти тексты, несложно убедиться, что все эти вопиющие грехи в наше время так и остались грехами. Они осуждаются в Новом Завете и большинством христиан. Хотя стоит заметить, что некоторые из этих мерзостей, в частности мужеложство, в последнее время некоторые христиане узаконили.

Итак, поскольку Библия относит нечистую пищу к "мерзости", то отношение к ее употреблению должно быть такое же, как и к мужеложству, кровосмешению, обману, идолопоклонству и прочим мерзостям.