Мир Вам, Денис!
Не просто можно, а даже лучше и замечательно - помолиться своими словами. Кто же еще кроме Вас лучше знает, как обратиться к Господу, чего желает Ваше сердце и с какими переживаниями приходите? Имея общение с другом, рассказывая что-то ему, делясь своими мыслями, идеями, эмоциями, выражая просьбы - станете ли Вы обращаться к книгам или к другим людям за помощью, чтоб поддерживать живую беседу с другом, отвечая на его вопросы, искать ответы в книге и т.д. Понимаете, что я хочу сказать? Мы общаемся непринужденно, спокойно, близко, с желанием, сердце говорит за нас.
Иметь близкое общение с Господом - это вершина счастья человека. Полнота радости. Когда трепетно и смиренно склонив колени перед Всемогущим Любящим Творцом, можно открыть Ему свое наболевшее, свои волнения и печали, страхи и проблемы, боли и радости, провалы и успехи. И почувствовать, что тебя любят, ты нужен - слабый, грешный, грязный, обплеванный, уставший, преданный и покинутый - и Творец Вселенной, Святой Бог совершенно любит тебя, принимает, не осуждает, дорожит тобой и спешит помочь.