Мир Вам, Виталий.
Да, половую близость предусмотрел Бог и дал это влечение как мужчине, так и женщине. И это не является грехом в рамках законного супружества. То, что Бог создал, не может расстраивать психику человека, наоборот, психика чаще всего расшатывается при половом воздержании.
С уважением, Александр Серков.