Здравствуйте, Ольга!
В Новом Завете почти всегда слово "чудо" на греческом "знамение".
Переводчик избирал одно из этих слов при переводе в зависимости от контекста. По сути, чудо - это всегда знамение силы Божией.
На еврейском языке "знамение" и "чудо" разные слова, но перевод "чуда" возможен и как знамение.
С уважением
Руслан