Мир Вам, Эмиль!
Потому что наложницы и любовницы - это не одно и то же. Любовниц у них не было, пример когда Давид взял любовницу - Вирсавию, жену Урии Хеттеянина (2 Цар.11 глава) - Библия четко порицает.
Наложница - (פִּילֶגֶשׁ, пиле́геш, פִּלֶּגֶשׁ, пилле́геш) - этот статус подразумевал наличие постоянных отношений, вполне сравнимых с брачными, но отличавшими по статусу наложницу от жены. В Библии — постоянная сожительница мужчины, статус которой ниже, чем статус жены (ишша). Неизвестно, сопровождалось ли взятие в наложницы какими-либо формальными процедурами. Наложница обычно (но не всегда — см. Суд.8:31) проживала в доме супруга (иш), который считался зятем (хатан) ее отца, а последний — его тестем (хотен; Суд. 19:1–10). Институт наложничества, таким образом, рассматривался как особая форма брачных отношений, хотя наложница, видимо, могла по своей воле расторгнуть их (см. там же). Израильские и иудейские цари, как и другие правители на древнем Ближнем Востоке, как правило, имели наложниц. Хотя проводилось четкое различие между женой и наложницей царя (2Цар. 5:13, 3Цар. 11:3, 2Пар. 11:21), вступление в связь с царской наложницей было равносильно попытке узурпации трона (2Цар. 3:7;16:21-22; ср. 3Цар. 2:21-24). Библейские генеалогии называют имена наложниц, ставших родоначальницами некоторых этнических групп (Быт. 22:24; 36:12; 1Пар. 1:32-33; 2:46; 7:14). Четверо из родоначальников колен Израилевых рождены двумя наложницами (Быт. 35:22) — служанками жен Иакова.
В древних брачных договорах ряда народов Ближнего Востока (в том числе по законам Хаммурапи) часто оговаривалось, что, если жена окажется бесплодной, она должна дать мужу свою служанку для деторождения; если, однако, она сама впоследствии родит детей, те будут обладать преимущественными правами в вопросах наследования (ср. Быт. 21:12; 25:5-6). (Источник - Электронная Еврейская Энциклопедия)
Почему у Давида и Соломона были наложницы - можно сказать что это был элемент их понимания культуры семьи. Наличие наложницы в то время было весьма отлично от статуса любовницы - подобие "младшей жены". Впоследствии, уже через века, слово "наложница" стало означать "содержанка, постоянная любовница".
Благословений,
Виктор