Мир вам, Татьяна!
Вот, что говорит об этом слове словарь В.И.Даля:
ЗЕЛО - (наречие, церковное) весьма, очень, сильно, крепко, больно, дюже; много.
А вообще, если вы желаете понимать Библию, то рекомендую вам читать её в современном синодальном переводе. У нас на сайте как раз такой. На этой странице вы можете найти книгу Псалмов в этом переводе.
С уважением,
Саша