Мир Вам, Юля.
Сороконожки тоже живут на этой земле, как и люди. Тут нет ничего удивительного, что они могут залазить в комнату.
Где-то живут мыши, где-то змеи, где-то сороконожки. Все зависит от климата.
Существуют методы борьбы с ними. Как минимум закрыть все щели и плотно закрывать двери, завесить окно москитной сеткой. Возможно есть их гнездо у Вас дома. Это все вполне решаемо.
Молитесь Богу о мудрости и защите, чтобы Он удалил у Вас этот страх, также изучите вопрос борьбы с сороконожками.
Божьих Вам благословений,
Виктор