Мир Вам, брат Артём!
В дополнение к недавнему ответу сестры Натальи
Она очень точно описала причину прошедшего: "Каждый день этот человек видел ковчег, проходил мимо него, что-то думал, каким то образом выражал свое отношение к присутствию Бога в его доме и семье... Это большой срок и к сожалению опасный для человека. Может возникнуть привыкание, искушение обыденности..."
Ковчег оставили в доме Аминадава. Причиной выбора дома для ковчега могло быть левитское происхождение Аминадава (см. 2Цар.6:3, Исх. 6:23). Вероятно он был назван в честь своего известного предка, что было распространенной практикой. Если это было так, то левитское происхождение Аминадава и его сыновей еще более усугубляло их вину.
Они свыклись со святыней настолько, что пренебрегли или забыли строжайшие правила по ее обслуживанию.