Приветствую Владимир!
Какие именно книги? Евангелия? Цифра четыре часто символизирует всемирный характер какого-то явления (Иер.49:36, Дан.8:8, Зах.2:6, Откр.7:1).
Не сказано, почему Евангелий именно четыре, т.к. многие очевидцы земного служения Христа пересказывали свои воспоминания, и первые историки Церкви их записывали (Лк. 1:1-4).
В канон вошли эти, потому что только они соответствовали целому ряду критериев, предъявляемых к библейским текстам (об этих критериях много раз говорилось на нашем сайте - см. базу ответов).
Каждое Евангелие акцентирует определенную сторону характера и служения Христа.
Но, думаю, цифра четыре здесь не случайна. Она намекает на то, что вечное Евангелие адресовано "всякому племени и колену, и языку и народу" (Откр. 14:6).
С уважением,
Максим