Но не сам, а по воле друзей, и как просить прощения?

Подскажите пожалуйста, как быть, дав Богу обещание в молитве, не исполнив его? Молиться о прощении за это обещание?

Наш Господь призывает нас к покаянию ради нашего спасения. В душе понимаю, что должна и хочу покаяться и это очень мучает грехи. А как быть, если желание покаяния появляется, когда осознаешь, что, если не покаешься всем сердцем, то будешь обречен на вечные муки? Т.е. это не искреннее покаяние, если возникает из-за страха смерти души?

В Евр.6:6 говориться, что получив в дар от Бога жизнь и познание и согрешив, в данном случае я говорю о прелюбодеянии, таких невозможно вернуть к покаянию. Что это значит? Что Бог меня не простит?
В моем случае я несколько раз согрешил, но после каялся желая больше так не делать.

Тем самым разрушил семейный союз двух людей, которые одинаково дороги мне. Меня это гложит и пришёл к тому, что в мирской жизни нет мне прощения за этот грех. Я загнал себя в безвыходное положение и отстранил от себя окружающих меня людей. Это со мной останется на всю жизнь. Помогите  мне, как найти путь.

Простите, но касательно прощения грехов, мне кажется не все так просто, как видится в Ваших ответах. Сколько бы мы не говорили, что ты прощен, человеку от этого не будет легче. Или сколько бы мы сами себя не убеждали, но если сердце осуждает, то кольми паче Бог. Совесть, это светильник Господень, и если совесть нас осуждает, очень, очень опасно заглушать ее ложным чувством прощения. Не все так просто.

Меня мучает чувство вины. Два месяца назад я обещала Господу, что не буду кое-чего делать. Но вчера нарушила обещание. Я боюсь, что Бог не простит того, что я нарушила клятву. Мне очень плохо, не знаю, как попросить прощения.