Приветствую Вас, Брат Михаил!
Для того, чтобы выразить суждение о том, является ли учение Вашего пастора лжеучением, необходимо намного больше информации. Из Библии также можно вырвать две фразы и представить ее лживой. То же можно сделать и с любым человеком. Потому я постараюсь дать исчерпывающий ответ при недостатке информации.
В Вашем вопросе я усмотрел две части, не связанные между собой. Потому и разбирать их буду независимо. Если я ошибся, то только потому, что вопрос очень скуп.
"убивать людей это не грех, кроме своих родственников" - согласно Библии, во время Теократического правления в древнем Израиле, то есть во время действия определенных "уголовных" законов Ветхого Завета, некоторые убийства грехом не считались. Именно по этой причине были даны предписания о городаж убежищах и о наказании смертью. Может быть Ваш пастор комментировал именно это положение ветхозаветных законов, а Вы попросту выхватили пару фраз и подали их на наш суд. Но если вдруг окажется, что Ваш пастор действительно стал учить тому, что убийство человека не есть грех, то стоит напомнить ему и Вам, что заповеди "Не убивай" еще никто не отменял. Даже царь Давид, который исполнял требования закона и повеления Господни, предавая смерти за преступления и во время войны, свидетельствует: