Здравствуйте, Сергей!
Так же как и в Православной церкви, так и в церкви Адвентистов Седьмого Дня рукоположение совершается согласно Библии, от времен Апостолов.
Дело в том, что Церковь АСД не возникла на пустом месте. Она возникла в результате исполнения пророчества, данного Богом через апостола Иоанна, которое записано в Книге Откровение. Церковь АСД стала продолжателем апостольских традиций.
Более подробно об истории возникновения АСД Вы можете почитать по следующим ссылкам:
Краткая история возникновения адвентистского движения.
Краткая история возникновения адвентизма - продолжение
Церковь АСД как остаток и её история
Что особенного вычитали адвентисты в Откр 14, что их отличает от других деноминаций?
Более конкретно о значении рукоположения и его применении Вы можете прочитать по этим ссылкам:
Что такое обряд рукоположения священнослужителя, что он означает, чему он обязывает?
Рукоположены ли служители протестантских церквей?
А так же, Вы можете почитать о Церкви АСД в разделе "АСД", или воспользовавшись системой поиска по заданному слову.
С уважением,
Виталий