Дорогой Брат Игорь!
Насчет Исход 20 мы немного подождем, если Вы уж так желаете. О законе и благодати богословы спорят много. Пусть они спорят, а мы будем искать познание о характере Божьем и о пути ко спасению в том числе и в Книге Исход, в том числе и в 20-й главе. Мы до этого еще дойдем. А если Вы имеете в виду субботу, то я уже упоминал о ней при толковании Бытие 2:3. И, между прочим, понимание Закона Божьего у адвентистов не намного отличается от его понимания у православных, у лютеран, у веслеян и многих других христиан. Библия ведь одна для всех!
Что касается омовения ног во время Пасхи, то Библия об этом говорит вполне ясно: