Мир вам, Андрей!
Потому что те, которых они крестили, а крестили они в первую очередь евреев, нуждались только в принятии Христа. А предвидя наперед крещение язычников, Христос велел крестить уже во имя всех трех личностей Божества. Так впоследствии крещение и совершалось во имя Отца, Сына и Святого Духа. Так оно совершается и сегодня.
С уважением,
Александр.