Мир Вам, Анна!
Библия подробно не объясняет это явление. Существует ли оно в действительности? Мысли человека не обязательно "читать" - их можно "видеть" по неосознанным поведенческим реакциям и "слышать" через речь (темп, акценты, оговорки). Есть люди, которые могут это делать даже без специального обучения, обладая внимательностью и хорошим опытом личного общения с большим количеством народа.
Если же такое возможно в той или иной мере сверхъестественным образом, это скорее всего действие совершаемое через "духов":